.pn3 .po5 .he M010 ADU-MODUL # Inhalt     Inhaltsverzeichnis      Seite        1® Einleitung.................................................4          2® Modulhandhabung............................................5     2.±. Steckeî unä Entferneî deó Moduls...........................5     2.2® Modulzuweisunç und Steuerbyte..............................6     2.³. Modulpriorit{tskettå.......................................7          3® Technischå Beschreibung....................................8     3.±. Aufbaõ deó ADU-Moduls......................................8     3.². Kurzbeschreibunç deò Schaltkreiså PIO¬ ADÕ und      Multiplexer................................................8     3.³. Interruptpriorit{tskette..................................12     3.´. Internå Adressen..........................................12     3.µ. Anschlu~bedingungen.......................................12     3.6. Eingangsschutz............................................12          4. Zusammenfassung...........................................13     5. Eichprogramm..............................................14     6. Anwendungsbeispiel........................................18     7® Zubeh|r...................................................22     8. Literaturverzeichnis......................................22 .op .pa Š.he M010 ADU-MODUL # 1. Einleitung     1® Einleitung     Daó Bindeglieä zwischeî deî heutzutagå meisô digitaì realisierteî     Signalverarbeitungseinrichtungeî unä deî analogeî Signalen¬  d.h®     wert- unä  zeitkontinuierlicheî  Signalen¬  sinä  Analog-Digital-     Umsetzer®      Miô     deò     Verf}gbarkeiô     hochintegrierteò     Digitalschaltkreiså  steigô diå Nachfragå nacè deî entsprechendeî     Umsetzerbaugruppen®  Durcè  diå  Entwicklunç  deó  Kleincomputeró     KC85/²  unä seinår Nachfolgetypeî r}ckeî diå  Schnittstelleî  zuò     "analogeî  Umwelt¢  deó  Computeró weiteò iî  daó  Blickfelä  deò     Anwendeò dieseò Technik.     Deò  Moduì  Í01° ADU1 (Analog-Digital-Umsetzer©  realisierô  einå     vielf{ltiç  anwendbarå Umsetzereinheiô f}ò deî KC85/²  unä seinår     Nachfolgetypen.     Miô  Hilfå  deó Moduló k|nneî vieò Me~stelleî  abgefragô  werden®     Damiô  kann maî Problemå deò Me~-¬  Steuer- unä  Regelungstechnië     sowiå deò Automatisierunç ií Laborma~staâ realisieren.     Iî deò Anleitunç erfahreî Sie¬ wiå deò Moduì anzuschlie~eî unä zõ     bedieneî ist® Weiterhiî erhalteî Siå wichtigå Hinweiså zuò Arbeiô     miô deí Modul.     ACHTUNG!      Diå  aî  diå Analogeing{ngå K± bió K´ angeschlosseneî  Spannungeî     m}sseî  diå Anforderungeî aî diå Sicherheitskleinspannunç  gem{þ     TGÌ  200-060²  erf}llen®   Daó  hei~t¬   daþ  diå  angeschlossenå     Wechselspannunç  odeò  Gleichspannunç  25Ö beé  eineò  Welligkeiô     kleineò  10¥  nichô }berschreiteî darf®  Eó isô  durcè  geeignetå     isolations- und/odeò  schaltungstechnischå  Ma~nahmeî  daf}ò   zõ     sorgen¬  daþ dieseò Werô nichô }berschritteî wird®  ]berschreiteô     diå  Spannunç deó speisendeî Netzeó dieså Wertå odeò bestehô  diå     M|glichkeiô    zõ    dereî   ]berschreitung¬    danî   muþ    diå     Spannungs}bertragunç  (voí speisendeî Netú zuò  Sicherheitsklein-     spannung©  }beò  Transformatoreî erfolgen¬  beé  deneî  diå  Aus     gangswicklunç  galvaniscè voî deò Eingangswicklunç getrennô  ist®     Daó   Isolierverm|geî  zwischeî  deî  genannteî  Wicklungeî   muþ     mindestenó deò Isolationsgruppå µ nacè TGÌ 20445/0³ entsprechen®     Daó isô z® b® beé Schutztransformatoreî nacè TGÌ 200-1766/0± odeò     Spielzeugtransformatoreî nacè TGÌ 200-1773/0± deò Fall.    .pa Š.he M010 ADU-MODUL # 2. Modulhandhabung          2® Modulhandhabung          2.±. Steckeî unä Entferneî deó Moduls          Deò  Analog-Digital-Umsetzer-Moduì  kanî  prinzipielì  iî   jedem     Modulsteckplatú  betriebeî werden¬  jedocè isô dabeé diå  Modul     priorit{ô   iî  deò  gew{hlteî  Systemkonfiguratioî  zõ   ber}ck     sichtigen®  Eó  sinä deshalâ diå nachfolgendeî Informationeî  unä     angef}hrteî Hinweiså zõ beachten.     Diå  Modulpriorit{tskettå  muþ  geschlosseî  bleiben®  Alsï  sinä     zuersô  ií  Grundger{ô  deò Steckplatú  ¸  (rechts)¬  danacè  deò     Steckplatú  à (links© unä anschlie~enä weiterå  Steckpl{tzå  voî     Erweiterungsaufs{tzeî iî aufsteigendeò Reihenfolgå zõ belegen. ‰‰Achtung¡      Daó  Steckeî  deó Moduló bzw®  daó Entferneî deó Moduló  auó  deí     Steckplatú  daræ  nuò ií ausgeschalteteî Zustanä deó Systemó  er     folgen!     Damiô  ergebeî sicè folgendå Handgriffå f}ò daó Steckeî  deó  Mo     duls:     a© Deî Computeò ausschalten.     b© Diå Kappå deó Modulschachteó abnehmen® Hierzõ muþ diå Kappe      aî deî gegen}berliegendeî Grifffl{cheî leichô zusammengedr}ckt      werden.     c© Deî Moduì bió zuí f}hlbareî Einrasteî einschieben® Deò Modul      isô danî richtiç kontaktiert¬ wenî seiî hervorstehendeò Rand      unmittelbaò aî deò Ger{tewanä anliegt.     d© Nuî kanî deò Computeò eingeschalteô werden.          Bevoò diå weiterå Inbetriebnahmå beschriebeî wird¬ solì aî dieseò     Stellå  gleicè daó Entferneî deó Moduló auó deí Systeí  erl{uterô     werden®  Zuí  Entferneî  deó Moduló sinä folgendå  Schrittå  not     wendig:     a© Deî Computeò ausschalten.     b© Deî linkeî unä rechteî Zeigefingeò unteò deî Modulkopæ legen      unä miô deî Daumeî diå seitlicè aí Moduì befindlicheî Hebel      gleichzeitiç nacè unteî dr}cken® Dabeé rasteô deò Moduì aus      unä wirä etwá eineî Zentimeteò auó deí Ger{ô herausgeschoben.      Nuî kanî deò Moduì leichô auó deí Schachô gezogeî werden.     c© Diå Kappå deó Modulschachteó auæ diå Schacht|ffnunç stecken. .pa      Š     2.². Modulzuweisunç unä Steuerbyte     Deò  Digital-Analog-Umsetzer-Moduì  M01°  haô ií KÃ- Systeí  zweé     Betiebszust{nde:     - INAKTIÖ Diå Diodå leuchteô nicht® Deò Moduì isô voí Prozes-            sor getrennt.     - AKTIÖ Diå Diodå leuchtet® Falló eó diå Modulpriorit{ô er-            laubt¬ k|nneî  }beò deî  aktivierteî  Moduì Dateî            empfangeî werden.          Deò gew}nschtå Betriebszustanä wirä }beò daó Kommando           SWITCÈ mí kë (Parameteò durcè Leerzeicheî voneinander ge-      trennt)          eingestellt® Diå beideî Parameteò dieseó Kommandoó realisieren:          - mí Mitteilunç aî daó System¬ iî welcheí Modulschachô deò zu-      zuweisendå Moduì kontaktierô ist.      Dabeé isô diå erstå Stellå voî mí diå Nummeò deó Auf-      satzes (ií Grundger{ô isô dieså Stellå Nulì unä kanî weg-      gelassen werden).      Diå zweitå Stellå voî mí isô diå Steckplatzadresse. Im      Grundger{ô existiereî nuò diå Steckplatzadressen 8      (rechteò Schacht© unä à (linkeò Schacht).          - kë Schalteî deó Moduls® Diå erstå Stellå voî kë isô Nulì und      kanî weggelasseî werden.      Diå zweitå Stellå voî kë kanî sein:      ° - Moduì inaktiv      ± - Moduì aktiv.          Beispielº   Deò  Analog-Digital-Umsetzer-Moduì  M01°  steckô   ií      Schacht 8 des Grundger{tes unä solì aktivierô werden.      Eó isô einzugeben:           SWITCÈ ¸ 1 .           Nacè Bet{tigeî deò ENTER-Tastå muþ diå Diodå deó M010      Analog-Digital-Umsetzeò leuchten® Deò Moduì isô iî      den  aktiveî Zustanä geschaltet® Auæ deí Bildschirí      erscheinen folgendå Informationen:           0¸ E· 01 .           Miô deí ersteî Bytå wirä angezeigt¬ daþ deò Moduì im      Steckplatú ¸ angesprocheî wurde® Daó zweitå Bytå ist      daó Strukturbytå deó Moduls¬ deò ií angesprochenen      Modulschachô steckt® Durcè daó drittå Bytå best{tigt      deò Computeò diå Eingabå deó Parameteró kk.          Jedeò  Moduì enth{lô eiî f}ò ihî charakteristischeó Strukturbyte®     Dieseó Strukturbytå widerspiegelô deî Modultyð bzw®  diå  innerå     Strukturierunç deó Moduls® Daó Strukturbytå kanî durcè deî     Prozessor (aucè  ií inaktiveî Zustanä deó Moduls© geleseî werden®      Dadurch kanî sicè deò Nutzeò jederzeiô iî eineí ausgebautem     System einen ]berblicë  }beò  diå verf}gbareî Modulå verschaffeî      und in Abh{ngigkeiô davoî seinå Entscheidungeî treffen. Š    Deò  Analog-Digital-Umsetzer-Moduì  besitzt¬   wiå  daó  Beispieì     zeigt¬ daó Strukturbyte:      E7H .          Daó  Herausschalteî  deó Moduló auó deí  Systeí  (Betriebszustanä     INAKTIV© erfolgô }ber:      SWITCÈ mí 0°  (f}ò mí isô diå Modulsteckplatzadresse einzu- ‰‰    geben).     Auæ deí Bildschirí erscheint:      mí E· 00 .     Hinweisº Nacè Bet{tigeî deò RESET-Tastå bleibô daó Steuerbyte      deó Moduló erhalten® Eiî aktiö geschalteteò ADU-Modul      isô weiterhiî ií aktiveî Zustand® Lediglicè der      Schaltkreis PIÏ wird durcè daó Signaì /RESET in den      Anfangszustanä versetzô unä mu~ programmtechnisch      neõ initialisierô werden®               2.³. Modulpriorit{tskette     Jedeò  Analog-Digital-Umsetzer-Moduì  isô miô  eineò  Priorit{ts     steuerunç ausgestattet¬  diå seinå Eingliederunç iî daó KC-Systeí     erm|glicht®  Dadurcè  k|nneî mehrerå ADU-Moduln iî daó  KC-Systeí     eingeordneô werden.     Isô dieó deò Fall¬ gilô folgendå Reihenfolge:     Derjenigå aktiviertå Modul¬  deò sicè auæ deí Modulsteckplatú miô     deò niedrigsteî Steckplatznummeò befindet¬  besitzô gegen}beò deî     andereî  aktiö  geschalteteî  Analog-Digital-Umsetzer-Modulî  diå     h|chstå Priorit{t® Eiî ií Steckplatú ¸ deó Grundger{teó     kontaktierteò ADU-Moduì isô danacè h|heò priorisierô aló eiî ADU-     Moduì  ií Steckplatú C®  Sinä iî beideî Sch{chteî ADU-Modulî     aktiviert¬  sï kanî deò Moduì ií Schachô à nuò danî benutzô  wer-     den, wenn der Modul ií Schachô ¸ INAKTIÖ geschalteô wird.     Verallgemeinerô gilt:     Durcè  INAKTIV-Schalteî  deó iî deò Rangfolgå  h|herpriorisierteî     ADU-Moduls¬  kanî deò AKTIÖ geschaltetå ADU-Moduì miô deò  n{chsô     niedrigereî Priorit{ô genutzô werden.     Daó AKTIV- bzw® INAKTIV-Schalteî erfolgô }beò daó SWITCH-Kommandï     (siehå  Abschnitô  2.2.© bzw®  }beò daó  entsprechendå  Betriebs     systemunterprogramm. .pa  Š.he M010 ADU-MODUL # 3. Technische Beschreibung     3® Technischå Beschreibung     3.±. Aufbaõ deó ADU-Moduls          Deò  ADU-Moduì  bestehô auó zweé  funktionelleî  Baugruppen¬  deò     analogeî  unä deò digitaleî Baugruppe®  Diå analogå Baugruppå     bestehô aus:     - Stromversorgung     - Analogmultiplexer     - Verst{rkerbaugruppå miô Halteschaltung     - Analog-Digital-Umsetzer.     Diå digitale Baugruppe gliedert sicè auæ in:     - Modulsteuerung     - Modulpriorit{tslogik     - Adre~dekoder     - Ein/Ausgabe-Register mit ADU-Steuerlogik.     Deò  Moduì  M010 ADU1 isô sï aufgebaut¬  daþ eò  diå  multiplexå     Erfassunç  voî  vieò analogen Eingangssignalen erm|glicht® Die     Frontplattå  des M010 isô  ií Bilä ±  dargestellt®  Diå  hieò      verwendeten Bezeichnungen haben folgende Bedeutung:      K1 ... K4 - Eingangskan{le      P1 und P2 - Potentiometer      L - Leuchtdiode (siehe Abschnitt 2.2.)     Bild 1: Darstellung der Frontplatte des M010 ADU1     Miô  Hilfå  deó  Potentiometeró P±  isô  einå  Eingangssignalver-     st{rkunç  gemeinsaí f}ò allå Analogeing{ngå m|glich®  Damiô  kanî     diå  Aufl|sunç deò Eingangssignalå vergr|~erô  werden¬  wenî  deò     maximaì auftretendå Endwerô aî deî Me~kan{leî - 5V < UE < + 5V     betr{gt.     Das Potentiometer P2 dient zur Nullpunkteinstellung.     Diå  beideî  Potentiometeò P± unä P² lasseî sicè miô eineí  ²  mí     Uhrmacherschraubendreheò guô bet{tigeî (siehå aucè Abschnitô 5.).     3.². Kurzbeschreibunç deò Schaltkreiså PIO¬ ADÕ unä Multiplexer     Deî Hauptbestandteiì deó ADU-Moduló bilden:     - deò Paralleì Ein/Ausgabe-Schaltkreió PIO       (Paralleì Input/Outpuô Controlleò U855D)     - deò Analog-Digital-Wandleò ADU      (C570Ä f}ò ¸ biô Aufl|sung)     - 8-Kanal-Analog-Multiplexer/Demultiplexeò (V4051D) Š           Deò PIÏ isô eiî hocèintegrierteò Schaltkreió deó U880-Prozessor     systems¬  deò  vorwiegenä f}ò deî Einsatú iî deò  Steuerungs- unä     Regelungstechnië vorgeseheî ist®  Deò Schaltkreió isô  weitgehenä     freé  programmierbaò unä kanî deî periphereî Bedingungeî angepa~ô     werden®  Deò  PIÏ erm|glichô diå parallelå Ein- unä  Ausgabå  voî     Dateî zwischeî CPÕ unä deò angeschlosseneî Peripherie® Eò enth{lô     zweé TTL-kompatiblå 8-Bit-Torå (Ports)¬  dereî Betriebsarô durcè     entsprechendå  Steuerbefehlå programmtechniscè festgelegô  werdeî     kann®  Deò  Schaltkreió verf}gô }beò einå vollst{ndigå Logië  zuò     Interruptkaskadierunç unä -priorisierung.     Weiterå wichtigå Merkmalå deó Schaltkreiseó sind:     - Interruptm|glichkeiô ií Quittungsbetrieâ (handshaking© f}r      schnellå Anforderungsbearbeitung® Diå beideî 8-Bit-bidirek-      tionaleî Portó sinä miô Einrichtungeî f}ò Quittungsbetrieb      versehen.     - Programmierbarå Betriebsarten      ® Byte-Ausgabå (Modå 0)      ® Byte-Eingabå (Modå 1)      ® Byte-Ein/Ausgabå (bidirektionaleò Betrieb¬ nuò f}ò Porô A      m|glicè (Modå 2))      ® Bit-Ein/Ausgabå (Modå 3)     - Automatischå Interruptvektorerzeugunç unä Priorit{tskodierung      durcè Kaskadierung     - Allå Ein- unä Ausg{ngå sinä TTL-kompatibel.       Diå  Port-Signalbelegunç deó PIO-Schaltkreiseó zeigô diå Tafeì 1®     Dabeé isô Porô Á iî Byteeingabå zõ programmieren®  Daó Porô  isô     ií Bitbetrieâ zõ betreiben¬ wobeé diå Bitó ² bió ¶ auæ Ausgabå zõ     programmiereî sinä (Maskå 83H¬ siehå 5® Eichprogramí UÐ PIOIN).     Tafel 1: Signalbelegung des PIO-Schaltkreises     ----------------------------------------------------------------     Port A: A0      A1      A2 8-bit-Information      A3 des ADU-Schaltkreises      A4 (Umsetzwert)      A5      A6      A7      ARDY - mit B2=1 Start der Umsetzung      ASTB - aus /STS abgeleiteter Impuls (bei Interrupt-      betrieb des Moduls)          Port B: B0 -      B1 -      B2 - Start der Umsetzung (mit ARDY=1)      B3 -      B4 - /A0 Kanaladresse      B5 - /A1 f}r      B6 - /A2 Multiplexer      B7 - Statusausgang ADU (/STS)     ----------------------------------------------------------------- .pa Š.he M010 ADU-MODUL # 3. Technische Beschreibung          Deò  Analog-Digital-Umsetzeò  isô eiî  monolithiscè  integrierteò     Schaltkreió miô eineò signifikanteî Wortl{ngå voî ¸ Bit.     Deò  Wandleò  arbeiteô  nacè deí Verfahreî  deò  sukzessiveî  Ap     proximation®  Durcè deî Schaltkreió k|nneî Eingangsspannungeî  ií     Bereicè - 5V < = UE < = + 5V     bzw. 0V < = UE < = 10V     verarbeitet werden.     Iî  deò  ií  Moduì angewandteî Variantå wirä  ií  bipolareî  Modå     gewandelt¬  d. h® beé eineò Eingangsspannunç voî -5Ö ergibô  sicè     deò Werô 000È aló Wandlungsergebnis¬ beé +5Ö deò Werô 0FFH.     Zuò  Steuerunç  deò  Analog-Digital-Umsetzunç dienô  deò  Einganç     L/Ó deó ADU-Schaltkreises® Deò Ausganç /STÓ signalisierô daó Endå     deò  Umsetzung®  Nacè  erfolgteò Umsetzunç schalteî diå aló  Tri-     State-Ausg{ngå ausgebildeteî DATA-Ausg{ngå voí hochohmigeî iî deî     aktiveî  Zustand®  Diå  AD-Umsetzunç wirä miô deí  ]berganç  deó     Signaló L/Ó voî "H¢ nacè "L¢ gestartet®  Nacè deò Umsetzzeiô     schalteô deò Ausganç /STÓ voî "H¢ nacè "L".     Diå  DATA-Ausg{ngå  trageî jetzô diå deí analogeî  Eingangssignaì     entsprechendå digitalå Ausgangsinformation®          Nachfolgend solleî diå M|glichkeiteî deò Umsetzunç  beschriebeî     werden.     - Start der Umsetzung:     Diå  Umsetzunç  deó ADÕ kanî auæ unterschiedlichå  Arô  gestarteô     werden® Dazõ sinä diå Leitungeî ARDÙ unä B² deó PIO-Schaltkreiseó     NAND verkn}pft.     Einå Startm|glichkeiô bestehô darin¬  durcè Setzeî deó Bitó ² voî     Porô   deî Umsetzvorganç einzuleiten®  Dazõ muþ jedocè deò  RDY-     Ausganç  deó  Porô  Á "H"-Pegeì f}hren®  Dieó  kanî  durcè  einå     Pseudoeingabå  deó auæ Byteeingabå programmierteî Porô Á beé  deò     Initialisierunç  deó  PIO-Schaltkreiseó  erreichô  werdeî  (siehå     /1/)®   Nacè  deí  Setzeî  voî  Biô  ²  solltå  unmittelbaò  einå     Ausgabeoperatioî folgen¬  diå dieseó Biô wiedeò r}cksetzt®  Damiô     kanî   zielgerichteô  ií  Pollingbetrieâ  einå  Me~stellenabfragå     erfolgen®  Deò  Umsetzvorganç  deó ADU-Schaltkreiseó  kanî  dabeé     durch Bit 7 von Port B (/STS) kontrolliert werden.     Uí  einå  h|herå Umsetzratå zõ erreichen¬  bieteô sicè  ARDÙ  aló     Ausl|sesignaì  an®  Dabeé wirä Biô ² voî Porô  auæ "H¢  program     miert®  Nacè Ablauæ deò Umsetzunç schalteô ARDÙ auæ "L"® Daó ADU-     Datenbytå  isô  ií Porô Á eingeschriebeî unä kanî durcè  diå  CPÕ     abgeholô  werden®  Nacè eineí Eingabebefehì gehô daó Signaì  ARDÙ     auæ "H"® Damiô wirä deò n{chstå Umsetzvorganç ausgel|st.     - Daten}bernahme:     Hieò besteheî ebenfalló zweé M|glichkeiten® Deò Statusausganç deó     ADU-Schaltkreiseó  (/STS©  isô  einmaì  miô deí Biô  B·  unä  zuí     andereî }beò einen Monofloð miô deí ASTB-Einganç verbunden® Somiô     kanî  maî diå ]bernahmå einmaì }beò daó Biô B· steuerî  (Polling-     betrieb© unä anderseitó durcè diå Ausl|sunç eineó Interruptó }beò     deî  ASTB-Eingang®  Miô dieseò ]bernahmå werdeî diå h|chsteî  Um     setzrateî erreicht.     - Ablauf der Umsetzung:     Zun{chsô  muþ  }beò diå Bitó B´ bió B¶  des PIO-Schaltkreióes eiî     Kanaì   }beò  deî  Multiplexeò  ausgew{hlô  werden®   Nacè  eineò Š    Aufladezeiô  deó Hold-Kondensatoró voî 60° nó kanî deò Starô  deò     Umsetzunç iî deò beschriebeneî Arô erfolgen® Damiô wirä deò Hold-     Kondensatoò  voí ausgew{hlteî Kanaì getrennô unä diå Umsetzunç     beginnt® Durcè diå Abtrennunç deó Kondensatoró kanî soforô nach          Bild 2: Taktdiagramm der Me~wertumsetzung     deí  Starô deò Umsetzunç eiî neueò Kanaì deó Multiplexeró  ausge     w{hlô  werden®  Daó  isô  besonderó  beé  hoheî  Umsetzrateî  voî     mehrereî  Eingangskan{leî zõ empfehlen®  Nacè deò  Daten}bernahmå     kanî  danî soforô diå Umsetzunç miô deí neõ  eingestellteî  Kanaì     beginnen.     Deò    Multiplexerschaltkreió   enth{lô    eineî    achtkanaligeî     Multiplexer/Demultiplexer®  Voî  deî achô Kan{leî Z° bió Z·  wirä     }beò digitalå Steuereing{ngå A0¬  A1¬ A² eiî Kanaì ausgew{hlô unä     auæ deî Ausganç Ù geschaltet.     Ií   Moduì   sinä  vieò  Analogeing{ngå  }beò  deî   integrierteî     Analogmultiplexeò  einzelî  ausw{hlbar®  Deò  maximalå  Eingangs     spannungsbereicè betr{gô +5Ö ..®  -5V®      Die Eingangssignale des Analogmultiplexers zeigt Tafel 2.     Tafel 2: Eingangssignale des Analogmultiplexers     ---------------------------------------------------------------     PIO Kanal- Steuerbyte Signal     B6 B5 B4 adresse hex. dez.     ---------------------------------------------------------------      1 1 1 0 70 112 Kontrolle VN      1 1 0 1 60 96 Kontrolle VP      1 0 1 2 50 80 Referenzspannung      1 0 0 3 40 64 Analogmasse      0 1 1 4 30 48 Eingangskanal 1      0 1 0 5 20 32 Eingangskanal 2      0 0 1 6 10 16 Eingangskanal 3      0 0 0 7 00 0 Eingangskanal 4    ----------------------------------------------------------------     Diå Spannungswertå deò Kanaladresseî ° unä ± dieneî lediglicè zuò   qualitativen Kontrolle der Stromversorgung des Moduls.     Diå  Referenzspannunç deò Kanaladresså ² kanî aló  Bezugsspannunç     herangezogeî  werden®  Damiô  isô  eó  m|glicè  ¬  beispielsweiså Š    Temperatuòdrifteî   programmtechniscè  zõ  erfasseî   unä   zõ     korrigieren.     3.³. Interruptpriorit{tskette     Deò ADU-Moduì kanî volì interruptgesteuerô ií KC-Systeí betriebeî     werden.     Eó  ergibô  sicè folgendå Priorit{tskettå f}ò  diå  Interruptaus     l|sung:      PIO,PORÔ Á --¾ PIO,PORÔ B.          Wirä  miô  mehrereî  Modulî  gleicheî  Typó  gearbeitet¬  isô  zõ     beachten¬  daþ  diå  niederpriorisierteî Modulî  eineî  Interrupô     ausl|seî  k|nneî (beé entsprechendeò Initialisierung© unä  dieseò     voî  deò CPÕ erkannô unä angenommeî wird®  Eiî Datenaustauscè isô     abeò  nuò miô deí h|chstpriorisierteî ADU-Moduì  m|glich®  Durcè     einå entsprechendå Wahì deó Interruptvektoró isô zõ sichern¬  daþ     diå  aktiviertå  Interruptroutinå  h|herpriorisiertå  Modulî  in     aktiviert¬  uí  deî Datenaustauscè miô deí Interrupô  anmeldendeî     Moduì  zõ  erm|glichen¬  dá sonsô keiî Bezuç  zuí  beabsichtigteî     Eingangssignaì   m|glicè  ist®     3.´. Internå Adressen     F}ò deî Analog-Digital-Umsetzer-Moduì M01° sinä ií KC-Systeí  diå     iî Tafeì 3 angegebeneî Adresseî reserviert.     Tafeì 3º Internå Adresseî deó ADU-Moduló     ----------------------------------------     Ein/Aus- PIO- Bedeutung     gabekanaì Kanal     ----------------------------------------           40È Á Datenwort      41È Â Datenwort      42È Á Steuerwort      43È Â Steuerwort          ----------------------------------------     3.µ. Anschlu~bedingungen     F}ò  diå  Eingangssignalå voî alleî vieò Kan{leî  deó  ADU-Moduló     gilô deò Wertebereicè voî +5Ö bió -5V.               3.6. Eingangsschutz          Allå  Anschlu~signalå  sinä miô eineò  Schutzschaltunç  versehen®     Dieså   Schaltunç   gew{hrleisteô  eineî  ]berspannungsschutz deò     Schaltkreiså iî eineí Spannungsbereicè von +25 Ö bió -25 V.     Einå  ]berlastunç  beeinflu~ô dabeé allå  Kan{lå  unabh{ngiç  voí     Entstehungsort und sollte deshalb vermieden werden. Š.he M010 ADU-MODUL # 4. Zusammenfassung     4. Zusammenfassung     Deò  Analogeingabemoduì  erm|glichô diå multiplexå Erfassunç  voî     vieò  Eingangskan{len®  Durcè  einå  regelbarå  Verst{rkunç   unä     regelbareî  Offseô sinä diå Eingangssignalå aî deî Arbeitsbereicè     deó  ADU±  optimaì  anzupassen®   Auftretendå  Drifterscheinungeî     k|nneî  durcè zweé Referenzsignalå erfa~ô unä korrigierô  werden®     Zum Betrieâ   deó  Moduló   sinä   keinå   externeî    Spannungeî     erforderlich® Beé deò Arbeiô miô deí Moduì haô eó sicè aló zweck     m{~iç erwiesen¬  wenî deò Moduì ca® 1° min® lanç ií eingeschalte     teî Systeí steckt® Iî dieseò Zeiô haô sicè deò Moduì entsprechenä     erw{rmô unä einå gutå Funktionsweiså kanî garantierô werden®  Diå     wichtigsteî technischeî Dateî enth{lô diå Tafeì 4.     Tafel 4: Technische Daten des Analogeingabemoduls M010 ADU1     ------------------------------------------------------------------     A-D-Umsetzer C570D (8 bit)     Linearit{tsfehler maximal + 1 LSB     Umsetzzeit maximal 40 s, typisch 25 s     Anzahl der Eingangs- 4     kan{le     Strukturbyte 0E7H     PIO-Adressen 040H Port A Datenwort      041H Port B Datenwort      042H Port A Steuerwort      043H Port B Steuerwort     Eingangsspannung < = + 6V, typ. + 5V     UE in V     Eingangswiderstand typ. > 100     RE in kOhm          ]berspannungsschutz < = + 25V     in V          Verst{rkung regelbar, gemeinsam f}r die 4 Me~kan{le     Offset regelbar, gemeinsam f}r die 4 Me~kan{le     minimale Eingangs- 500 mV     spannung bei     maximaler Auf-     l|sung     Besonderheiten - keine externe Spannungsversorgung      - zwei Eichsignale zur Erfassung von      Driftsignalen      . Referenzsignal }ber B589Nm      (1,2V ... 1,25V, TK=0 ... 10-6/K)      . Analogmasse     ----------------------------------------------------------------- .pa Š.he M010 ADU-MODUL # 5. Eichprogramm     5. Eichprogramm     Deò  Moduì  M01° ADU± wirä voí Herstelleò sï abgeglicheî unä  ge     eichô  ausgeliefert¬  daþ  eiî Digiô 4° mÖ  entsprichô  (maximalå     Aufl|sunç  beé  eineí Eingangssignaì voî 5Ö). Miô Hilfå deó Eich     programmeó  isô deí Anwendeò diå  M|glichkeiô  gegeben¬  zun{chsô     einmaì  diå wichtigsteî Spannungswertå zõ }berpr}fen®  Eó  werdeî     auæ deí Bildschirí folgendå Spannungeî hexadezimaì angezeigt:      - qualitativer Kontrollwert VP (0D6H)      - qualitativer Kontrollwert VN (02AH)      - Referenzspannung 1,2V ... 1,25V (09FH ... 0A1H)      - Analogmasse (07FH)      - Eingangsspannung der Kan{le 1 bis 4 (K1 ... K4).     Miô Hilfå deò Potentiometeò P± unä P² (siehå Bilä 3©  k|nîen diå     Referenzspannunç  unä diå Analogmasså auæ diå Standardwertå  0A0È     unä  080È  eingestellô  werden®  F}ò diå  Arbeiô  miô  deí  Moduì     bedeuteî  dieså Werte¬  daþ beé eineí Eingangssignaì voî « 5Ö diå     h|chstå Aufl|sunç (0FFH© gegebeî ist.     Bild 3: Darstellung der Potentiometerbet{tigung     Liegeî nuî aî deî einzelneî Eingangskan{leî deó Moduló  geringerå     Spannungswertå aló « 5Ö an¬  sï kanî mitteló Potentiometeò P± diå     Aufl|sunç   erh|hô  werden®   Anschlie~enä  muþ  nat}rlicè   einå     Normierunç  }beò  Softwarå mitteló innereò odeò {u~ereò  Referenú     vorgenommeî werden®  Hierzõ solì daó folgendå Beispieì erl{uternä     dienen.     Eó seé gegeben¬  daþ folgendå Spannungeî aî deî Kan{leî K± bió K´     anliegen: K1 = 1,4V (0A4H)      K2 = 0,2V (085H)      K3 = 2,6V (0C3H)      K4 = 1,2V (09FH).     Wiå maî leichô aî deî Spannungswerteî erkenneî kann¬  erfolgô diå     Umsetzunç  nichô miô maximaì m|glicheò Aufl|sung®  Maî erh|hô nuî     sï langå diå Verst{rkunç (Potentiometeò P1)¬ bió f}ò deî Kanaì K³     eiî  Spannungswerô  voî 0FFÈ angezeigô wird®  Somiô isô  f}ò  diå     angenommenå   Eingangsspannungsbelegunç  diå  maximalå  Aufl|sunç     eingestellt.     Diå  Eingabå  deó  aufgef}hrteî  Eichprogrammeó  kanî  wiå  folgô     geschehen®  Stehô  eiî DEVELOPMENT-Moduì M02· zuò  Verf}gung¬  sï     kanî  daó  Listinç eingegebeî unä }bersetzô  werden®  Andernfalló     kanî  aucè diå Eingabå deó Maschinencodeó  mitteló  CAOS-Kommandï     'MODIFY§ aâ Adresså 0200È erfolgen® Hierbeé isô allerdingó darauæ     zõ achten¬ daþ voî alleî Texteî ií Assemblerlistinç nuò diå Codeó     deò ersteî vieò Textzeicheî aufgef}hrô sind®  Aî deò Adre~z{hlunç     isô  erkennbar¬  daþ  diå  andereî Textzeicheî aucè  ií  Speicheò     abgelegô werden¬ wenî deò Assemblerquelltexô voí Assembleò selbsô     }bersetzô wird®  .pa     Š    Beé  deò  Programmeingabå  }beò 'MODIFY§ d}rfeî  diå  ií  Listinç     fehlendeî Textcodeó nichô vergesseî werden¬ weiì anderenfalló daó     Programí nichô lauff{hiç ist®  Unabh{ngiç voî deò Arô deò Eingabå     wirä daó Programí miô deí Nameî ADU± aufgerufen®  Zuí Abspeicherî     auæ Kassettå isô folgendå Kommandoeingabå notwendig:      SAVE 200 33D      NAME:ADU1 .     Durcè Bet{tigeî deò -Tastå verl{~ô maî daó Eichprogramí  unä     kehrt in das CAOS-Men} zur}ck.     Es ist darauf zu achten, da~ der Modul mit der Anweisung      SWITCH mm kk     (siehå Abschniô 2.2.© iî deî aktiveî Zustanä versetzô wird¬ bevoò     das Programm mit ADU1 aufgerufen werden kann.     Allå  weitereî  Informationeî  zuí Programí  k|nneî  deí  Listinç     entnommen werden.          Eichprogramm:      3000      300°      300°      300° » Å É Ã È Ð Ò Ï Ç Ò Á Í Í Á Ä Õ 1      300°      300° » 12.06.8· AUMÙ MUEHLHAUSEN      300°      300° ;VEREINBARUNGEN:      300° COLOÒ EQÕ 0B7A3È ;FARBBYTE      300° VERÔ EQÕ 0F003È ;UP-VERTEILER1      300° PAÄ EQÕ 40È ;PIÏ KANAL-      300° PBÄ EQÕ 41È » ADRESSEN      300° PAà EQÕ 42H      300° PBà EQÕ 43H      300°      300° ORÇ 200H      020° 3AA3B· COLWEº LÄ A,(COLOR)      020³ EE4¸ XOÒ 48H      020µ 32A3B· LÄ (COLOR),A      020¸ C¹ RET      020¹      020¹ 7F7Æ DEF× 7F7FH      020 4144553± DEFÍ 'ADU1'      020Æ 0± DEF 1      021° CD000² ADUº CALÌ COLWE      021³ CD03F° CALÌ VERT      021¶ 2³ DEF 23H      021· 0C0Á DEF× 0A0CH      021¹ 0A0Á DEF× 0A0AH      021 0A0Á DEF× 0A0AH      021Ä 2020202° DEFÍ § Å É Ã È Ð Ò Ï Ç Ò '      023³ 41204D2° DEFÍ 'Á Í Í Á Ä Õ 1'      024² 0A0Ä DEF× 0D0AH      024´ 0A0Á DEF× 0A0AH      024¶ 0A0Á DEF× 0A0AH      024¸ 2056502° DEFÍ § VÐ VÎ REÆ MASSE'      025à 204B312° DEFÍ § K± K² K³ K4'      026Å 0D0Á DEF× 0A0DH .pa     Š     027° 0A0° DEF× 000AH      027² CD000² CALÌ COLWE      027µ CDCB0² CALÌ PIOIÎ ;INITIALISIERUNG      027¸ CD03F° LO1º CALÌ VERT      027 2 DEF 2BÈ ;SPACE      027à 3E6° LÄ A,60È ;VERS.POS-KANAL      027Å CD080³ CALÌ UMSEÔ ;UMSETZUNÇ ADU      028± CDF20² CALÌ ANZEÉ ;WERT-AUSGABE      028´ 3E7° LÄ A,70È ;VERS.NEG      028¶ CD080³ CALÌ UMSET       028¹ CDF20² CALÌ ANZEI      028à 3E5° LÄ A,50È ;REFERENZ      028Å CD080³ CALÌ UMSET     029± CDF20² CALÌ ANZEI      029´ 3E4° LÄ A,40È ;MASSE      029¶ CD080³ CALÌ UMSET      029¹ CDF20² CALÌ ANZEI      029à 3E3° LÄ A,30È ;K1      029Å CD080³ CALÌ UMSET      02A± CDF20² CALÌ ANZEI      02A´ 3E2° LÄ A,20È ;K2      02A¶ CD080³ CALÌ UMSET      02A¹ CDF20² CALÌ ANZEI      02Aà 3E1° LÄ A,10È ;K3      02AÅ CD080³ CALÌ UMSET      02B± CDF20² CALÌ ANZEI      02B´ 3E0° LÄ A,° ;K4      02B¶ CD080³ CALÌ UMSET      02B¹ CDF20² CALÌ ANZEI      02Bà CD03F° CALÌ VERT      02BÆ 230 DEF× 0B23H      02C± 190° DEF× 0019È ;CTBL      02C³ CD03F° CALÌ VERT      02C¶ 2Á DEF 2AÈ ;BRK?      02C· D2780² JÐ NC,LO1      02CÁ C¹ RET      02C F³ PIOINº DI      02Cà 3E4Æ LÄ A,4FH      02CÅ D34² OUÔ PAà ;BYTE-IN      02D° 3E0³ LÄ A,3      02D² D34² OUÔ PAà ;INÔ SPERREN      02D´ 3ECÆ LÄ A,0CFH      02D¶ D34³ OUÔ PBà ;BITBETRIEB      02D¸ 3E8³ LÄ A,83H      02DÁ D34³ OUÔ PBà ;MASKÅ I/O      02Dà 3E1· LÄ A,17H      02DÅ D34³ OUÔ PBà ;INÔ KONTROLLE      02E° 3E7Æ LÄ A,7FH      02E² D34³ OUÔ PBà ;MASKÅ INT      02E´ 3E1° LÄ A,10H      02E¶ D34³ OUÔ PBà ;INT-VEKTOR      02E¸ DB4° IÎ A,PAÄ ;PSEUDO-IN      02EÁ 212D0³ LÄ HL,SERV1      02EÄ 22100± LÄ (0110H),HÌ ;IV      02F° F EI      02F± C¹ RET      02F² 3A3D0³ ANZEIº LÄ A,(WERT)      02Fµ CD03F° CALÌ VERT      02F¸ 1à DEF 1CÈ ;DRUCË VOÎ A .pa     Š     02F¹ CD03F° CALÌ VERT      02Fà 2³ DEF 23H      02FÄ 20202° DEFÍ § '      030° 0° DEF 0      030± 3E0Á LÄ A,10      030³ CD03F° CALÌ VERT      030¶ 1´ DEF 14È ;ZEITSCHLEIFE      030· C¹ RET      030¸ F³ UMSETº DI      030¹ D34± OUÔ PBÄ ;KANAÌ EINSTELL.      030 Fµ PUSÈ AÆ ;KANAÌ RETTEN      030à 3E8³ LÄ A,83H      030Å D34³ OUÔ PBà ;INÔ FREI      031° 3E0± LÄ A,1      031² 323E0³ LÄ (ZAEHL),A;EINMAÌ UMSETZ.      031µ F± POÐ AF      031¶ CBD· SEÔ 2,Á ;STARTBIÔ SET      031¸ D34± OUÔ PBÄ ;START!      031Á CB9· REÓ 2,A      031à D34± OUÔ PBÄ ;STARTBIÔ RES      031Å F EI      031Æ 3A3E0³ W1º LÄ A,(ZAEHL)      032² B· OÒ Á ;INÔ ERFOLGT?      032³ 20FÁ JÒ NZ,W± ;NOCÈ NICHT      032µ 3E0³ LÄ A,3      032· D34³ OUÔ PBà ;INÔ SPERREN      032¹ 3A3D0³ LÄ A,(WERT)      032à C¹ RET      032Ä 0¸ SERV1º EØ AF,AF      032Å D¹ EXX      032Æ 213E0³ LÄ HL,ZAEHL      033² 3µ DEÃ Í ;INÔ ISÔ ERFOLGT      033³ DB4° IÎ A,PAÄ ;¸ BIÔ EINLESEN      033µ 323D0³ LÄ (WERT),A;ABSPEICHERN      033¸ D¹ EXX      033¹ 0¸ EØ AF,AF      033Á F EI      033 ED4Ä RETI      033Ä PUFFERº EQÕ #      033Ä WERÔ EQÕ PUFFER      033Ä ZAEHÌ EQÕ PUFFER+1 .pa Š.he M010 ADU-MODUL # 6. Anwendungsbeispiel          6. Anwendungsbeispiel     a) F}ò  deî Anwendeò wirä eiî einfacheó Beispieì iî BASIà vorge        geben® Aîhanä dieseó Demonstrationsbeispieló lassen sicè  guô        diå  Funktionsweiså  unä diå Handhabunç deó M01°  ADU±  Moduló        erkennen.        Eó  wurdå bewu~ô eiî simpleó Beispieì miô geringem Aufwanä  aî        Schaltungs- unä  Programmtechnië  angegeben®  F}ò  diå  kleinå        Schaltunç     werdeî    zweé    Bausteinå    auó    deí    SEÇ        Elektrotechnik/Elektronik/Automatisierungstechnië   voí    VE        Kombinaô   Polytechnië  unä  Pr{zisionsger{tå  Karl-Marx-Stadô        verwendet®  Eó  sinä  dieó diå Bausteinå  Nr®  3±  (Spannungs        stabilisator© unä Nr® 3¸ (Potentiometer).        Iî daó ií Bilä 4 angegebenå Blockschaltbilä kanî aî diå  Klem        meî  Á  unä  Â eiî Voltmeteò zus{tzlicè zuò  analogeî  Anzeigå        angeschlosseî werden.        Bilä 4º Blockschaltbilä f}ò Anwendungsbeispiel        1° ¡ BEISPIELPROGRAMÍ ADU1        2° !        3° ¡ 25.09.8· AUMÙ MUEHLHAUSEN        4° !        5° !INITIALISIERUNG:        6° SWITCH 8,1:! ADU IM SCHACHT 8        7° WINDOW0,31,0,39:CLS        8° OUT66,127:!PIÏ Á BYTE-EINGABE        9° OUT67,207:!PIÏ Â BIT-BETRIEB        10° OUT67,131:!I/Ï MASKE        11° OUT65,5² :!KANAL± AUSWAEHLEÎ UNÄ STARTBIÔ SETZEN        12° !        13° !BILÄ ZEICHNEN:        14° X=20        15° LINE20,128,310,128,7        16° LINE20,10,20,245,7        17° PRINÔ AT(0,0);"U/V"        18° WINDOW3,30,0,1        19°  PRINT¢ ´ ³ ² ± ° -± -² -³ -        4"        20° PRINÔ AT(17,9);"² ´ ¶ ¸ t/s"        21° LINE19,231,21,231,7        22° LINE19,206,21,206,7        23° LINE19,180,21,180,7        24° LINE19,154,21,154,7        25° LINE19,102,21,102,7        26° LINE19,77,21,77,7        27° LINE19,51,21,51,7        28° LINE19,25,21,25,7        29° LINE76,127,76,129,7        30° LINE132,127,132,129,7        31° LINE188,127,188,129,7 .pa    Š        32° LINE244,127,244,129,7        33° !        34° !TASTATURABFRAGE:        35° PRINTAT(30,38);COLOR21,1;CHR$(141)        36° E=PEEK(509):IFE<>13THEN360        37° PRINTAT(30,38);¢ "        38° !        39° !MESSEÎ UNÄ ZEICHNEN:        40° FOÒ I=± TÏ 280        41° A=INP(64):! MESSWERÔ HOLEÎ UNÄ UMSETZUNÇ NEÕ STARTEN        42° X=X+1        43° PSETX,A        44° FORZ=1TO7:NEXT        45° NEXT        46° !        47° !TASTATURABFRAGE:        48° PRINTAT(30,38);COLOR21,1;CHR$(141)        49° E=PEEK(509):IFE<>13THEN490        50° GOTO70                Diå Schaltunç kanî selbstverst{ndlicè aucè miô andereî Mittelî        {hnlicè aufgebauô werden®  Eó isô abeò stetó darauæ zõ achten¬        daþ deò typischå Eingangsspannungsbereicè deó ADU-Moduló voî        +5Ö nichô }berschritteî wird®  Nachdeí diå Schaltunç aufgebauô        unä daó kurzå BASIC-Programí implementierô ist¬  l{~ô sicè guô        diå Arbeitsweiså deó Moduló erkennen®  Iî deí hieò vorgeschla        geneî  Beispieì  wurdå  deò Kanaì ± verwendet®  Wenî  auæ  deí        Bildschirí  daó Diagramí vollst{ndiç  gezeichneô  ist¬  werdeî        nacè Bet{tigeî deò -Tastå f}ò ca®  10ó Wertå eingeleseî        unä angezeigt®  Durcè dreheî deó Potentiometeró (SEÇ Bausteiî        Nr®  38© kanî deò Wertebereicè voî ° ..® 5Ö beliebiç ver{nderô        werden.        F}ò  eineî Spannungswerô voî 0Ö gibô deò ADU-Moduì eineî  Werô        voî  07FÈ unä f}ò 5Ö eineî Werô voî 0FFÈ aî deî Computeò  aus,        der hier direkt als Y-Koordinate verwendet wird.          b) Daó   nachfolgenä  dargestelltå  Assemblerprogramí  zeigô  diå        M|glichkeiô zuò st{ndigeî Abfragå eineò Me~stellå ií  Polling-        Betrieb®  Diå Me~wertumsetzunç wirä dabeé durcè daó Signaì RDÙ        (RDYÁ ½ 1© gestartet®  Nacè jedeò Einleseoperatioî deó Portó Á        durcè  diå CPÕ erfolgô damiô deò Starô zuò n{chsteî Umsetzung®        Deò Me~werô stehô ií Registeò Á f}ò diå Weiterverarbeitunç zuò        Verf}gung®  Ií  angegebeneî Beispieì erfolgô diå  Ausgabå  deó        Me~werteó   auæ  deî  Bildschirm®   Daó  Kanalsteuerworô   KSÔ        definierô deî Eingangskanaì unä setzô Biô ² voî Porô B®  Durcè        Variatioî deó Steuerworteó ií Programí k|nneî aucè anderå Me~-        kan{lå   aktivierô   werden®   Diå  Programmteilå   zuò   PIO-        Initialisierunç unä Me~werterfassunç k|nneî aló Richtliniå f}ò        eigene Programmentwicklungen dienen.        Diå  Eingabå dieseó Programmeó erfolgô nacè deî  Erl{uterungeî        ií Abschnitô 5. .pa Š       Beispielprogramm:         300° ;**************************************         300° ;         300° » BEISPIELPROGRAMM         300° » STAENDIGÅ ABFRAGÅ DEÓ MESSKANALÓ K1         300° » IÍ POLLING-BETRIEB         300° » (STARÔ DEÒ UMSETZUNÇ MIÔ RDYA=1)         300° ;         300° ;AUFRUÆ UEBEÒ MENUFUNKTION:         300° ;ADÕ STECKPLATÚ (Z.BSP.:ADÕ 8)         300° ;         300° ;FUNKTIONEN:         300° ;-PIO-INITIALISIERUNG         300° ;-STARÔ DEÒ MESSWERTUMSETZUNG         300° ;-EINLESEÎ DEÓ MESSWERTES         300° ;-AUSGABÅ DEÓ MESSWERTEÓ AUÆ BILDSCHIRM         300° ;         300° ;***************************************         300° ;         300° VERÔ EQÕ 0F003H         300° PAÄ EQÕ 40È ;PORÔ Á DATEN         300° PBÄ EQÕ 41È ;PORÔ Â DATEN         300° PAà EQÕ 42È ;PORÔ Á STEUER         300° PBà EQÕ 43È ;PORÔ Â STEUER         300° KSÔ EQÕ 34È ;K1,B2=1         300° ;         300° 7F7Æ DEF× 7F7FH         300² 41445µ DEFÍ 'ADU§ ;MENUFUNKTION         300µ 0± DEF 1         300¶ 3E0² LÄ A,2         300¸ 160± LÄ D,1         300Á 5Á LÄ E,D         300 CD03F° CALÌ VERÔ ;MODUÌ ON         300Å 2¶ DEF 26H         300Æ 3EE· LÄ A,0E7È ;STRUKTURBYTE         301± Bà CÐ H         301² 280µ JÒ Z,AD1         301´ CD03F° CALÌ VERT         301· 1¹ DEF 19È ;ERROR         301¸ C¹ RET         301¹ ;         301¹ CD03F° AD± CALÌ VERT         301à 2³ DEF 23H         301Ä 0à DEF 0CH         301Å 0A0Á DEF× 0A0AH         302° 0° DEF 0         302± CD383° CALÌ INIÔ ;INIÔ PIO         302´ 3E3´ LÄ A,KSÔ ;STEUERWORT         302¶ CD4A3° CALÌ UMSEÔ ;STARTÅ ADU         302¹ CD03F° AD² CALÌ VERÔ ;UÐ MESSWERTVER-         302à 1à DEF 1CÈ ;ARBEITUNG(HIER         302Ä CD03F° CALÌ VERÔ ;NUÒ AUSGABÅ AUF         303° 2³ DEF 23È ;BILDSCHIRM)         303± 1¹ DEF 19H         303² 0° DEF 0         303³ ;         303³ CD4C3° CALÌ UMSET± ;LESÅ NEUEN         303¶ ;MESSWERT,STARTE         303¶ ;ADU .pa     303¶ 18F± JÒ AD2 Š        303¸ ;         303¸ ;***************************************         303¸ ;         303¸ » PIO-INITIALISIERUNG         303¸ ;         303¸ ;***************************************         303¸ ;         303¸ 3ECÆ INIÔ LÄ A,0CFÈ ;PORÔ B,BIÔ E/A         303Á D34³ OUÔ PBC,A         303à 3E8³ LÄ A,83È ;PORÔ B,I/O-MAS-         303Å D34³ OUÔ PBC,Á ;KE         304° 3E4Æ LÄ A,4FÈ ;PORÔ A,BYTE-         304² D34² OUÔ PAC,Á ;EINGABE         304´ AÆ XOÒ Á ;AUSGABEBITS=0         304µ D34± OUÔ PBD,A         304· DB4° IÎ A,PAÄ ;PSEUDOEINGABE         304¹ ;RDYA=1         304¹ C¹ RET         304Á ;         304Á ;***************************************         304Á ;         304Á » UMSETZUNG         304Á ;         304Á ;***************************************         304Á ;         304Á D34± UMSEÔ OUÔ PBD,Á ;AUSGABÅ KST         304à ;STARTÅ UMSET-         304à ;ZUNÇ MIÔ B2=1         304à DB4± UMSET± IÎ A,PBD         304Å CB7Æ BIÔ 7,Á ;/STS=0         305° 20FÁ JÒ NZ,UMSET1         305² DB4° IÎ A,PAÄ ;LESÅ MESSWERT,         305´ ;AKKU=MESSWERT,         305´ ;STARTÅ NAECHSTE         305´ ;UMSETZUNÇ MIT         305´ ;RDYA=1         305´ C¹ RET         305µ ; .pa Š.he M010 ADU-MODUL # 7. Zubeh|r     7® Zubeh|r     Aló Zubeh|ò zuí ADU-Moduì erhalteî Siå vieò HF-Steckeò 11-4     TGÌ 200-3800.          8. Literaturverzeichnis     /1¯ Mikroprozessorsysteí deò II® Leistungsklasse¬ Heftå      CPU, PIO      VEB Mikroelektronik "Karl Marx" Erfurt     /2/ Kieser, H. ; Meder, M. "Mikroprozessortechnik"      VEB Verlag Technik, Berlin 1986     /3/ Kahl, B. " Mikroelektronik Information Applikation"      Hefô  3¸ C570Ä « C571Ä Schnellå 8- unä 1° Biô - Analog-      Digital-Wandler      Kammeò deò Technik¬ Vorstanä deó Bezirksverbandeó Frank-      furt (Oder), Ebertusstra~e 2, Franffurt (O.) 1986     /4¯  Barthold¬   H®   »   B{urich¬  H®  "Mikroprozessoreî  -      Mikroelektronischå  Schaltkreiså  unä  ihrå   Anwendung¢      (Teil 2)      Reihe electronica Bd. 224/225      Milit{rverlag der DDR, Berlin 1980     /5/ K}hnel, C. "AD - und DA -Umsetzer f}r Amateure"      Reihe electronica Bd. 232      Milit{rverlag der DDR, Berlin 1986     /6/ Sieder, R. ; Kraft, D. ; Schenk, B. "Analogeingabemodul      M010 ADU1 f}r KC85/2 und KC85/3"      In: radio fernsehen electronik 4/87, S. 253 und 254     /7/ SEG Elektrotechnik/Elektronik/Automatisierungstechnik      Bedienanleitung und methodische Hinweise f}r den Lehrer      VEB Polytechnik Karl-Marx-Stadt      .pa Š.op .he     Wiò   dankeî  deí  Kollektiö  deò  Zentralklinië  f}ò   Herz- unä     Lungenkrankheiteî   Baä   Berka¬   Abt®   Biomedizintechnië   unä     Informationsverarbeitunç, f}r seine Mitarbeiô beé deò Entwicklunç     des Moduls.     Gesamtherstellung     veb mikroelektronik "wilhelm pieck" m}hlhausen     Ohnå  Genehmigunç  deó Herausgeberó isô eó nichô  gestattet¬  daó     Hefô  odeò Teilå darauó nachzudruckeî odeò  auæ  fotomechanischem     Wege zu vervielf{ltigen. .pa Š